数学表达
一阶多智能体的运动学方程可以描述为 x ˙ i ( t ) u i ( t ) , i ∈ { 1 , 2 , 3 , … , N } \dot x_i(t) u_i(t),i\in\{1,2,3,\dots,N\} x˙i(t)ui(t),i∈{1,2,3,…,N} 其中 x i ( t ) x_i(t) xi(t)为状态, u i ( t ) u_i(t) ui(t)为控制量&…
【论文研读】 The Surprising Effectiveness of PPO in Cooperative Multi-Agent Games
说明:
来源:36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022) Track on Datasets and Benchmarks. 是NIPS文章,质量有保障&…
这篇文章是对论文《Consensus and Cooperation in Networked Multi-Agent Systems》中定理一的粗略数学证明。
论文中的定理一: 对一个由 n 个智能体以拓扑结构 G 组成的网络,使用以下共识算法: x ˙ i ( t ) Σ j ∈ N i a i j ( x j ( t…